加工用于風電傳動的大規(guī)格齒輪，是極為特殊的挑戰(zhàn)——為此專門研發(fā)出兼顧效率和自動化批量生產(chǎn)解決方案。

用于風電機組（簡稱WTG)的傳動組件，都屬于高負載裝備。
靜態(tài)和動態(tài)負載會體現(xiàn)在塔頂?shù)墓?jié)距、滾動、偏航運動以及整體傳動鏈的結構變形上。
因此傳動組件上會出現(xiàn)多種多樣的動態(tài)反應：轉子葉片的自發(fā)振動、每個葉片旋轉中的負載變化，以及作用于轉子上不一致的空氣湍流。
所有這些都會導致傳動組件出現(xiàn)變形，力矩出現(xiàn)波動。而波動的力矩在瞬間內會遠超力矩的額定值。圖1展示了負載導致的轉子、塔體和傳動的變形。

圖1:圖像顯示負載引發(fā)的傳動變形

(圖像來源:FVA, Workbench)

風電機組的傳動必須能夠在數(shù)十年的時間里抗住靜態(tài)和動態(tài)負載。只有憑借現(xiàn)代化的模擬手段以及傳動負載的相關知識，傳動組件才能得以優(yōu)化，從而保證使用率在98%的情況下使用壽命能達到20或25年。

除了模擬工具的先進性，高純度鋼材的材料學發(fā)展也對傳動鏈的成功做出了貢獻。

方法

只有根據(jù)負載導致的結構變形，設計工程師才能定義每個齒輪*優(yōu)的齒面形貌，從而保證齒面接觸時的壓力才不會在各種負載情況下超出允許的材料參數(shù)范圍。在生產(chǎn)中，必須確保齒面形狀是精密制造的。圖2展示了典型的齒面修形。

圖2：典型的齒輪齒面修形

由于較大的模數(shù)和齒寬，成形磨成了硬齒面精磨的標準方式，在齒面設計方面擁有極高的自由度。
能在實際生產(chǎn)中進行齒面修形，是齒輪設計的先決條件。
霍夫勒RAPID圓柱齒輪磨齒機的Gear Production軟件幫助設計工程師將預期的齒面形狀轉化為可生產(chǎn)的齒面幾何結構。
所以，能在現(xiàn)實條件下執(zhí)行系統(tǒng)模擬。這個前提條件也有助于生產(chǎn)，因為它省去了設計和生產(chǎn)之間的反復確認過程，即判斷實際生產(chǎn)出來的齒輪是否滿足所需的精度要求。

生產(chǎn)就緒工藝

成本的壓力和產(chǎn)量的增長通常會帶來工藝的優(yōu)化，*終加工工藝會變得強大而高效。對于大規(guī)格齒輪的批量化生產(chǎn)，工藝水平和機床的生產(chǎn)效率扮演著同等重要的角色。 機床的溫度穩(wěn)定性對于二者而言都非常關鍵。RAPID系列磨齒機的研發(fā)始于20年前。從那時起就開始累積經(jīng)驗，并反復進行優(yōu)化。
但機床床身和立柱從未改變。它們仍然采用礦物質鑄件材料。
其中包括了石英顆粒，石英砂和礦物粉塵，以及少量的環(huán)氧樹脂粘合劑。這種材料使高精度磨床具備出色的材料特性：熱傳導性低、熱容量高、而熱衰減相較灰鑄鐵高出十倍。
基于此，無論加工時間長短，都可保證大規(guī)格齒輪在較窄的公差范圍內的尺寸精度。出色的衰減特性保證了數(shù)控軸的高動態(tài)，這是高效生產(chǎn)的前提。

齒輪對中解決方案

在加工之前必須檢測熱處理變形，這樣設計出來的磨削工藝可避免不必要的“空刀行程”，以及由過大進刀量導致的微結構損壞。為此，測針需要移動進入，檢測到*大的余量。

但是如果*大余量位于齒根、齒頂、齒的上部或底部怎么辦？

所需的齒面修形越大，加工就越成問題。而擴展的對中分析，為之提供了解決方案。在分析過程中，可以定義多個測量點(見圖3)。在結束時，可以從測量結果中計算出用于統(tǒng)一磨削的砂輪位置。

圖3：5點的示例9點的示例

用于對中的不同測量點位置

圖4以單齒為示例顯示了原理。未修形的名義齒形是判斷余量的起始點。余量即測量期間的測量位置和未修形的齒形位置之間的差異。

圖4的左上部分對以單點測量為例進行了展示。當進行多點測量時，余量的位置不同，兩個測量點之間是傾斜線段，而三個測量點之間是拋物線。

圖4：余量和材料去除
 

為了確定材料去除，需要考慮現(xiàn)有余量和待加工的名義齒形(見圖4左下部分)。很明顯材料去除是在變化的。如果按這種方式進行磨削的話，*初幾次走刀時，只有左上部分可以得到磨削，而右側齒面上則不會出現(xiàn)磨削去除。

為盡可能減少磨削齒槽的走刀次數(shù)，可以將余量進行橫移，以便使左右齒面的*大余量保持一致，同時其值也能盡可能小。此處需要保證材料去除率不低于*低值(見圖4右下部分)。采用此對中位置，在*初幾次走刀時，即可對左右兩側進行磨削。

當圓周和齒寬上有更多齒槽用于計算對中位置時，對于當前熱變形的磨削余量就越接近*小磨削余量。而磨削余量越小，加工時間也就越短。

圖5：優(yōu)化的工藝參數(shù)

工藝設計的解決方案

只要余量評估越可靠，就越可能得到*大的去除量，可使用不同沖程次數(shù)自動確定每個齒槽磨削所需的走刀數(shù)。這避免了不必要的走刀，以及超出進刀量限制的材料去除。因為對于余量大的齒槽會自動增加走刀次數(shù)。

向操作者展示所有關于余量和走刀次數(shù)的測量數(shù)據(jù)(見圖5)。相比于盲目地依賴算法，Gear Production軟件中的數(shù)字化輔助系統(tǒng)可為操作者提供優(yōu)化支持。

存檔和質量保證的解決方案

在磨削工藝結束后，仍可在磨齒機上直接自動化測量齒輪。基于報告生成的機床設定修正值，可將生產(chǎn)偏差盡可能*小化。因為我們加工的是可以實際生產(chǎn)出來的齒面幾何形狀，因此沒有必要使用粗略方案來計算修正值——算法Hui得出準確的數(shù)值。

本質上來說，測量結果是來自磨齒機的在線檢測系統(tǒng)，還是來自齒輪測量中心并不重要。這兩種情況中，如果需要進行修正，操作者在加工下個工件前就會收到通知(見圖6)。會通過交通信號燈的顏色顯示(綠色、黃色和紅色)來展示各項偏差，含義非常明確。

自動化

重量達到2.5噸的行星輪，在風電機組中是極為常見的。自動化系統(tǒng)非常適用這類齒輪。通過與用戶合作，即便風電大規(guī)格齒輪加工的難度要高于批量化的小齒輪，也可采用適當?shù)淖詣踊桨浮?

由于工件過重，所以推薦使用框架式上下料裝置。為了確保自動化系統(tǒng)可接入機床，需要調整機床防護罩，按照Machinery Directive規(guī)章增加防護裝置。除工件加工外，還需加強磨齒機自動上下料裝置的**措施來確保數(shù)據(jù)的一致性以及在機床工作臺上對工件進行準確的裝夾和釋放。

當工件在夾具上完成裝夾后，機床上集成的測量系統(tǒng)將檢測軸向跳動和同心度。如果測量值超出設定公差，將更換位置重新裝夾。如果仍不符合裝夾公差，則從機床內部卸載工件，并中止批量化生產(chǎn)。

圖6：生產(chǎn)偏差可視化

結論
為了降低生產(chǎn)成本，提高工藝產(chǎn)能而做的努力一方面縮短了開發(fā)與設計間的距離，另一方面打破了大規(guī)格齒輪批量生產(chǎn)上的限制。
大規(guī)格齒輪的批量化生產(chǎn)不能簡單地套用其他行業(yè)的設計方案，例如汽車行業(yè)。但是原理相通，可靠的齒輪設計和加工方案能造就強大的加工工藝。

上海浦量元齒輪技術

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